Окружающие относятся к нам, по большей части, так, - как мы им это позволяем.
ps дети и жены с удовольствием усаживаются к нам на шеи (...требуют и погоняют...), - обычно, используя нашу покладистость и доброту.
Если же исходить из посылки, что я (ты, он, она) - ничем не лучше других, но и не хуже, - т.е. с уважением относиться к себе и окружающим, а также - адекватно отвечать на вызовы/провокации/болевые приемы... окружающих,
- то недоразумений/обломов в отношениях значительно поубавится.