В общем пришло время подведения некоторых итогов. В этом журнале как-то ещё не рассказывал, но в общем стал я мастерить манипулятор.
Конечная идея создать что-то вроде фермы, на которой не будет ни одного человека, всё будет либо делаться само, либо частично управляться дистанционно. До этого пока ещё далеко, но первым делом естественно манипулятор.
Ролик за 2011 год, но все же интересно смотреть. Тем более, может кто и не видел его.
• Источник всех фотографий: 23 фото. Япония. Тонкая грань между роботами и людьми
Успехами в разработке искусственного интеллекта поделилась группа учёных Токийского технологического института. Их подключённый к нейронной сети робот решает задачу, основываясь на ранее полученных базовых знаниях и опыте с учётом сенсорной информации.
Как сообщает DigInfo TV, в лаборатории Осаму Хасегавы (Hasegawa Lab) учёные создали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (SOINN). К ней исследователи подключили робота HIRO от компании Kawada Industries, который теперь «может думать».
Прогресс японцы демонстрируют на хрестоматийном примере – кошмарной для любого родителя ситуации «некому стакан воды подать».
Перед роботом ставится задача вручить человеку стакан холодной воды. Машина имеет только базовые знания о стакане, воде, льде, а также обладает навыками обращения с этими предметами. Робот обязан решить, какие действия следует совершить и в каком порядке.
Это означает, что HIRO, набрав из бутылки в стакан воды, должен понять, что у него заняты обе руки, а значит, чтобы взять кубик льда и бросить его в воду, бутылку надо поставить на стол. Опыт представлен в девятиминутном видео, которое датировано 17 июля.
"Наш робот оперирует только базовыми знаниями. Если машина чего-то не знает, она останавливается и признаётся: «Я не могу этого сделать, потому что я не знаю как». В реальном мире с быстро меняющимися условиями искусственный интеллект таким и должен быть. Ему необходимо иметь механизм обучения, который даёт возможность учиться новому на месте, приспосабливаться к ситуации. И в качестве алгоритма для достижения этой цели нужна нейронная сеть, – рассказывает Осаму Хасегава.
– Сеть SOINN получает сенсорную информацию не только от робота, но и из Интернета и от других машин. Представим, что андроид попал в услужение к одинокому пожилому человеку и тот попросил чашку зелёного чая. Если наш робот не знает, как приготовить чай, он может попросить помощи у других роботов со всего мира и те поделятся с ним своими знаниями и опытом".
Мысли скачут, вроде много чего разного, но так чтобы конкретно сразу и не соберешь в кучу.
Очень славно сегодня позанимался. Это я не для хвастовства или понтов ради. Не всегда получается два с половиной часа в кайф. Болит все конечно, но приятно чертовски. Спину разогрел-растянул, ноги-руки прокачал. Ну а живот - это дело такое. Годами накопленное депо адреналина. Скорее всего навсегда. Зато 900 грамм пота за зарядку - неплохой результат, как по мне. Поход в Фуршет за оливковым маслом избавил еще от 300 мл пота. Так что к обеду в итоге было -1200, что и восполняю по мере сил.
Собственно, Фуршет - редкий отстой. Но там есть оливковое масло, которого нет в других магазинах. За ним и ходили. Это которое литровое, греческое. А попутно впервые в жизни увидел турецкое. Не удержался, конечно и взял на пробу. Ерунда. Если кто увидит - не берите.
Кубик-Рубика тут ни при чем. Просто попался под руку. Я никогда не умел его собирать. А этот особенно. После трех поворотов он разлетелся на запчасти. Хоть сфотографировать успел и то ладно.
В свободно время предпочитаю воспитывать своего робота (http://doppler.iii.ru/). Он постепенно продвигается по рейтингу интеллекта вверх. Не прошло и двух недель, а мой уже пробился на 116-е место (из 60-ти с лишним тысяч). Довольно увлекательно. Во всяком случае в беседе с инфами из первой десятки рейта -дает ощутимую фору в интеллекте. Жаль, что этот проект не попался мне лет 10 назад.
