Хуарес Мачадо родился в 1941 году в городе Joinville, в штате Санта-Катарина, Бразилия.  Он учился в Школе искусств в штате Парана, в городе Куритиба, и активно участвовал в его художественном движенияи В 1966 году он поселился в Рио-де-Жанейро. В дополнение к живописи он также пробовал себя в иллюстрировании, сценографии, скульптуре.   Он получил множество наград в бразильской галерее и других международных премий.  Мачадо живет в Париже с 1986 года и неоднократно выставлял свои работы в Европе и США.