Народився в місті Оук-парк (США). По материнській лінії веде свій рід від видатного німецького композитора Іоганна Себастьяна Баха. У 1955 році вступив до Каліфорнійського державного університету, який закінчив за чотири роки. Приблизно в цей же час познайомився зі своєю першою дружиною; від першого шлюбу у Річарда Баха було шестеро дітей, проте це не зупинило його, коли він вирішив розлучитися, бо втратив віру в шлюб як такий. Можливо, основною причиною розлучення було те, що справжньою пристрастю Річарда завжди були літаки: армійську службу він проходив в авіаційних частинах, а після армії працював пілотом-каскадером і авіаінструктором.

З роками літаки, правда, злегка відійшли на другий план: дитяче бажання вигадувати книги поступово ставало все наполегливішим і нарешті втілилося в реальність. Мало-помалу дві головні пристрасті Річарда Баха помінялися в його душі місцями – його роботою стало сьогодні вигадування книг, а літає він для власного задоволення (і не на літаках, а – переважно – на дельтапланах і ще займається параглайдингом). Свою другу дружину, актрису Леслі Перріш, Річард Бах зустрів в 1973 році, на зйомках фільму «Чайка Джонатан Лівінгстон». Весілля відбулося лише через вісім років, і з тих пір Леслі – постійний співавтор чоловіка.