Яри – это японское копье, которое не предназначалось для метания. Военное искусство владения яри известно под названием сёдзюцу (sojutsu). Яри были размером от одного метра до свыше шести метров. Более длинные версии были под названием Оми Но Яри (omi no yari), копья покороче были известны как Мочи Яри (mochi yari) или Таэ Яри (tae yari). Самые длинные версии несли легкие пехотинцы (ashigaru), пока самурай обычно нес более короткие версии.