Доделал новую версию робота-манипуля тора
- 06.01.16, 17:48
Я наконец завершил работу над манипулятором с новой конструкцией. Как обычно осталась масса не доработок, но их буду постепенно исправлять эволюционным путём. По сравнению с прошлой реализацией здесь в конце концов хотя бы есть с чем работать. Сами наверное видите фронт работ: укрепить конструкцию, программу трансляции видео довести до ума. Она теперь поддерживает удалённое переключение между несколькими камерами. Но по почему-то периодически картинка с одной камеры падает в поток с другой,...