О запрете или что есть для обычного человека "Табу"? зя или незя

Из раннего возраста нам известно, что такое Можно (но только как и где разрешено, т.е. опять же можно, но нельзя - иначе) а что такое Нельзя (или просто не стоит делать это "что-то", потому что так сказали, либо навязывают своё мнение, либо что-то именно так делать не стоит, поскольку результат наступления уже всем давно известен).

Когда постоянно возникают полезные запреты со стороны родителей - конечно хорошо, но есть большое но, во взрослых, да и у братьях и сестрах возникает усохший, да давно забытый, фактор "а ты был(а) таким же, на тот час?". Большее количество запретов больше, чем позволений. С одной стороны такая мотивация (традиционным словом, думая что воспитываем) "да, конечно или нет, нельзя" ни к чему хорошему не приведёт, так как в этом плане даже не опытный и не понимающий подросток <всех за и против>, возможных в результате наступления последствий взвесить не в состоянии, получив положительного результата при запрете может слушаться взрослого человека, но, с таким выводом может выразиться собственное мнение и (самое худшее) что уж часто возникает, как грибы при дожде, как тотальное игнорирование к воздействию на младшего, влеча за собой грубость, недоверие, злость к окружающим, отрицание утверждений или доводов. С другой стороны всего дозволяя тоже плохо, поскольку, всё разреши - да до избалования не далеко, и ноги на плечи с головой закинет. (Сужу по своему опыту) А как вы считаете?