Точка (индекс ГРАУ — 9K79, по классификации НАТО SS-21 Scarab A (англ. Скарабей), по договору РСМД — ОТР-21) — советский тактический (дивизионный) ракетный комплекс разработки Коломенского КБ машиностроения под руководством Сергея Павловича Непобедимого.

Модернизированный ракетный комплекс получил наименование 9К79-1 «Точка-У» (обозначение НАТО — Scarab B) и стал поступать в войска в 1989 году.

В состав ракетного комплекса входят:

• ракета 9М79 (для комплекса «Точка-У» — 9М79М) с различными типами боевых частей;
• пусковая установка 9П129 (9П129-1М);
• транспортно-заряжающая машина 9Т218;
• транспортная машина 9Т238;
• автоматизированная контрольно-испытательная машина 9В819-1;
• машина технического обслуживания 9В844;
• комплект арсенального оборудования 9Ф370-1.

Производство ракет велось на Воткинском машиностроительном заводе (по другим данным — на Петропавловском заводе тяжёлого машиностроения, г. Петропавловск, Казахстан)], производство специальных шасси для пусковых установок БАЗ-5921 и транспортно-заряжающих машин (БАЗ-5922) — на Брянском заводе специального автомобилестроения, сборка ПУ осуществлялась на ПО «Баррикады».

Модернизированный ракетный комплекс получил наименование “Точка-У” (обозначение НАТО — Scarab B) и стал поступать в войска в 1989 году.

Ракетный комплекс “Точка-У” предназначен для поражения точечных малоразмерных целей (наземных средств разведывательно ударных комплексов, пунктов управления, стоянок самолетов и вертолетов, резервов, хранилищ боеприпасов, топлива и др.) в глубине обороны противника.

Организационно комплекс может входить в состав мотострелковой (танковой) дивизии, а также отдельных бригад (по 2 3 дивизиона). Каждый ракетный дивизион имеет 2-3 стартовые батареи по 2-3 пусковые установки.

Двигатель ракеты твердотопливный однорежимный. Головная часть ракеты неотделяемая. Ракета управляема на всей траектории, что обеспечивает высокую точность попадания. Старт ракеты осушествляется с наклонной направляющей, а после пуска ракета производит доворот в сторону цели. Направление заезда пусковой установки на цель для "Точки" составляет +- 15 градусов, что при засечке траектории уменьшает вероятность определения точки пуска. На конечном участке траектории происходит доворот ракеты и вертикальное пикирование на цель. Для достижения максимальной площади поражения обеспечивается воздушный подрыв головной части над целью.

Система управления ракеты автономная, инерциальная, с бортовым цифровым вычислительным комплексом. Ее исполнительными органами служат решетчатые аэродинамические рули, размещенные на хвостовом отсеке ракеты и приводимые в действие рулевыми машинками. На начальном отрезке траектории, когда скорость ракеты недостаточна для эффективного действия аэродинамических рулей, управление происходит с помощью газодинамических рулей. Питание бортовых потребителей электроэнергии осуществляется от генератора, турбина которого приводится во вращение горячим газом, вырабатываемым блоком газогенераторов.

Основные боевые машины комплекса (пусковая установка 9П129М-1 и транспортно-заряжающая машина 9Т218-1) смонтированы на колесном шасси 5921 и 5922. На обоих шасси установлен шестицилиндровый дизельный двигатель 5Д20Б-300. Все колеса шасси ведущие, шины с регулируемым давлением воздуха 1200 х 500508. Шасси имеют достаточно большой клиренс 400 мм. Для движения по воде предусмотрены водометные движители насосы пропеллерного типа. На воде шасси управляется заслонками водометов и встроенных в корпус каналов. Обе машины способны передвигаться по дорогам всех категорий и вне их. Никакой топогеодезической и инженерной подготовки стартовых позиций и метеообеспечения при проведении пусков ракет не требуется. Аппаратура пусковой установки сама решает все задачи по привязке точки старта, расчёту полётного задания и прицеливанию ракеты. При необходимости через 1620 минут после завершения марша и прибытия на позицию ракета может стартовать к цели, а еще через 1,5 минуты пусковая установка уже способна покинуть эту точку, чтобы исключить вероятность своего поражения ответным ударом. Во время прицеливания, несения боевого дежурства, а также при выполнении большинства операций пускового цикла ракета находится в горизонтальном положении и ее подъем начинается только за 15 секунд до старта. Этим обеспечивается высокая скрытность подготовки удара от средств слежения противника. Транспортно-заряжающая машина основное средство оперативного обеспечения стартовых батарей боезапасом для нанесения ракетных ударов. В ее герметизированном отсеке могут храниться и перевозиться по району боевых действий две полностью готовые к пуску ракеты с пристыкованными головными частями. Специальное оборудование машины, включающее гидропривод, стреловой кран и некоторые другие системы, позволяют в течение примерно 19 минут осуществить заряжание пусковой установки. Эта операция может быть выполнена на любой неподготовленной в инженерном отношении площадке, размеры которой позволяют поставить рядом бортами пусковую установку и транспортно-заряжающую машину. Ракеты в металлических контейнерах могут также храниться и перевозиться на транспортных машинах комплекса. Каждая из них способна разместить две ракеты или четыре головные части.

Во время демонстрации комплекса «Точка-У» на международной выставке IDEX-93 было выполнено 5 пусков, в ходе которых минимальное отклонение составило несколько метров, а максимальное менее 50 м.

Основные тактико-технические характеристики:

Дальность стрельбы, км: минимальная – 15; максимальная –120
Точность стрельбы – высокая
Стартовая масса, кг – 2010
Время  подготовки к пуску, мин: из готовности №1 – 2; с марша – 16
Масса пусковой установки (с ракетой и расчетом), кг – 18145
Максимальная скорость передвижения ПУ, км/час: по шоссе – 60; на плаву – 8
Запас хода боевых машин по топливу (с полной загрузкой), км – 650
Технический ресурс боевых машин, км – 15000
Экипаж – 3 человека
Температурный диапазон эксплуатации, град. С: от  40 до +50
Срок эксплуатации, лет: не менее 10, из них 3 года в полевых условиях

Боевые части ракеты:

тип – кассетная, осколочно-фугасная
масса, кг – 482

Комплекс “Точка-У” активно использовался федеральными силами для уничтожения военных объектов в Чечне, а также применялся во время боевых действий в Южной Осетии 8-12 августа 2008 года.

Комплекс «Точка-У» использовался 58-й общевойсковой армией для уничтожения военных объектов в Чечне в первую и вторую чеченские компании. Цели предварительно выявлялись средствами космической разведки. В частности, комплекс применялся для нанесения ударов по крупному складу вооружения и укреплённому лагерю террористов в районе Бамута, в битве за село Комсомольское в марте 2000 года:

Ещё одна попытка уйти из села — на стыке позиций 503-го полка и подразделения МВД — была сорвана благодаря применению оперативно-тактической ракеты «Точка-У». Зона сплошного поражения заняла площадь порядка 300 на 150 метров. Ракетчики сработали филигранно — удар пришёлся точно по бандитам, не затронув своих.— Г. Н. Трошев, «Чеченский излом: Дневники и воспоминания»[7]

20 апреля 2000 года с полигона «Гончаровский», расположенного в 130 км к северу от Киева, была запущена учебная ракета, которая затем отклонилась от курса и в 15:07 попала в жилой дом в г. Бровары, пробив здание с девятого по второй этаж. Погибли 3 и были ранены 5 человек (по другим данным раненых было тоже трое). К счастью, ракета была оснащена учебной боеголовкой, иначе жертв было бы значительно больше. Причиной трагического инцидента Министерством обороны Украины назван отказ системы управления ракеты .Комплексы применялись Российской Армией во время боевых действий в Южной Осетии 8-12 августа 2008 года

Ракетный комплекс РСД 10 Пионер 15Ж45 SS 20 Saber

Предназначен для поражения стационарных (наземных) стратегических объектов противника на дальностях до 5000 км. Состоял на вооружении РВСН СССР с 1977 по 1991 годы. Пусковые установки и ракеты уничтожены в соответствии с договором по РСМД.С марта 1972 года проводились совместные летные испытания подвижного грунтового ракетного комплекса «Темп-2С». Испытания шли успешно, но сам комплекс «Темп-2С» энтузиазма у Министерства обороны не вызывал.Возникла острая необходимость создания ракеты, не подпадающей под соответствующие ограничения, то есть с дальностью стрельбы менее 5500 км. 20 апреля 1973 года вышло постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР, предписывающее кооперации разработчиков комплекса «Темп-2С» под руководством Александра Надирадзе приступить к разработке и испытаниям подвижного грунтового ракетного комплекса «Пионер» с ракетой средней дальности, оснащенной разделяющей головной частью/Всего в 1976–1984 годах было изготовлено и поставлено на боевое дежурство около 360 пусковых установок комплексов 15П645К и 15П653. Комплексы были развернуты как в Европейской (начиная с Прикарпатского военного округа), так и в Азиатской (до Читинской области включительно) частях территории СССР. Было изготовлено около 600 ракет, проведено более 200 испытательных, контрольных и учебно-боевых пусков ракет. Увы, в соответствии с подписанными в 1987 году международными обязательствами все ракеты «Пионер» были уничтожены либо методом подрыва, либо (72 штуки) путем отстрела.

Подвижный грунтовой ракетный комплекс 15П645, 15П645К «Пионер»
с баллистической ракетой средней дальности 15Ж45.

Комплекс предназначен для поражения стационарных (наземных) стратегических объектов противника на дальностях до 5000 км.

Состояние: состоял на вооружении РВСН СССР с 1977 по 1991 годы. Пусковые установки и ракеты уничтожены в соответствии с договором по РСМД.

 Испытания

Всем известная басня:

Лебедь, рак да щука тянут воз.

Все тянут его, кто куда.

Только куда? Вот вопрос.

Лебедь тянет вверх-это отрыв от реальности.

Рак пятится назад-это к старому возврат

Ну а щука в мутную воду.

Туда, где никто не знает броду.

Это НАШИ ВОЖДИ,

которые после выборов,

говорят нам всегда: ПОДОЖДИ,

скоро все изменится и будет классно.

Это явная ложь и илюзия и это очень опасно.

Не нужно изобретать велосипед,

нужно изменить свой менталитет,

и взять за основу прошлый опыт Союза.

Иначе мы превратимся в бездонную лузу,

для МВФ кредитов.

Это может привести к тому, что мы превратимся в бандитов.

Если еще окончательно мы все, ими не стали.

Наша жадность и безразличие меня уже окончательно достали.

Не будем водку пить и сигареты курить.

Лучше нам суверенность страны сохранить,

и создать выгодный для всех,

Единый Евразийский Союз Государств суверенных.

НЕ будем принимать мы, капиталистических принципов презренных.

К ним капиталистам-мы обязаны ходить достойно,

и место занимать на карте мира не отстойно..

Интегральный национализм

это важное сейчас понятие,                                                                      

об этом говорил еще давно Карлтон Хаес.

Французы тоже любили эти слова.

Это призыв к решительным действиям,

ради национальных интересов своей страны.

Только так мы можем освободиться от   

ипериалистических оков и дурной о нас молвы.

Это не шовинизм, не радикальный экстримизм,

не фашизм и не нацизм-это интегральный национализм.

-Где интересы страны-превыше всего.

Если этого нет, то мы просто дерьмо

и страна наша отхожее место.

Я говорю Вам насыщенно, а не пресно.

Посмотрите в ящик ТV,

там чиновники устраивают бои без правил. 

Вероятно ум, навсегда их оставил.

Отсутствие природного йода, это сбой в программе мозга.

Пусть мое слово высечет их как розга.

Сложно требовать у них решения

глубин стратегических вопросов.

Ведь известно, что дерьмо плавает только  на поверхности,

А в глубину оно, закачивается только принудительно -Насосом.

Африканцы приехали на Украину.

Учат нас жизни, и говорят нам ТЫ, ТЕБЕ.

Хотя многие из них знают, уважительное обращение ВЫ и ВАМ.

Но упорно и сознательно говорят это себе, а не нам.

В этом случае африканец ведет себя как хам.

Я считаю, что они так проявляют неуважение

к коренному украинцу и к его Стране.

Поэтому я уверен в двойне,

что африканец всего лишь иностранец и у нас гость.

Даже, если он называет себя украинцем,

для меня, в таком контексте, он как в горле кость.

Когда такое принебрежительное поведение к нам они проявляют,

это меня очень сильно оскорбляет и унижает.

Мне сразу хочется, что то предпринять..

Например: кусок арматуры или биту в руки взять.

 И преподать им культуры урок.

Подведя таким образом в этом вопросе итог.

Вот такая моя оригинальная реакция,

на сложившуюся в Украине

бескультурную, высокомерную,

хамскую африканскую ситуацию.

Аборт это нехорошое слово,

для женщин оно известно, не ново.

Это отнятие жизни у будущего человека.

Зачем иногда такое происходит?

Моя голова ответа на этот вопрос не находит.

Может у нас нету ума, или дефицит природного йода,

Ну почему, мы поступаем часто, как велит того мода?

Отсутствие личности, часто,

заменяется присутствием наличности.

Мы компенсируем и заменяем подлинное на суррогат.

Мы можем даже убивать себе подобных,

не покупая в оружейном магазине автомат.

Почему же Вы, не сохранили союз меча и орала?
Почему развалили его навсегда,
и осколки союза теряются там на дороге,
на дороге где часто идут поезда.
Поезда -это мировые проблемы и сложности,
многотонные тяжести, грузы в пути,
их бы сбросить броском как в дзюдо, через голову,
чтобы впредь, не мешали нам прямо идти.

Сила наша в единстве, правильных взглядов и правильных мыслей,

Ступим на правильный путь, чтобы верно и вместе по жизни идти.

И чтоб не остаться нам навсегда инфантильными,

чтобы как доходягам, не пришлось нам по жизни брести.

Один пошел налево, другой пошел направо.
Мы часто хотим, того что хотим--упрямо.
А не, что говорит нам Творец.
А Он мне сказал,
что, когда я Ему послушен-я МОЛОДЕЦ!